Weekly outline

  • General

  • PRESENTACIÓN



  • DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD

    Diferentes formas de programar el sensor sigue líneas. Comparación del modo Scratch y Arduino.


    Primera versión:

    Hay líneas negras de diferente grosor en el tablero. Escribiremos un programa que permita que el robot se ejecute en líneas de 1.5 cm y 3 cm de grosor.


    Segunda versión:

    Como el mBot puede trabajar con códigos de Scratch, separando el blanco y el negro, durante esta segunda versión comprobaremos si los códigos funcionan regularmente en una capa de bloques blancos y negros.

  • PRIMERA VERSIÓN

    1. Los estudiantes observan qué valor devuelve el sensor de línea cuando ve "dos colores blancos", "dos colores negros", "negro izquierdo, blanco derecho" o "blanco izquierdo, negro derecho".

    2. Los estudiantes observan el tiempo de reacción en el programa donde el robot se pone en negro a la velocidad de 255 y cuando entra en el blanco se detiene (primero en el modo scratch y luego en el modo Arduino).

    3. Los estudiantes programan el robot para que se desplace a lo largo de las líneas negras.

  • SEGUNDA VERSIÓN

    1. Usaremos los códigos de seguimiento de línea blanca cuando controlemos el mBot.

    2. También usaremos los códigos de seguimiento de línea negra al controlar mBot.

    3. El número de cuadrados se establecerá en el suelo.

    4. Los bloques blancos y negros se pueden cortar de cartones.

    5. Los bloques cortados se colocarán en el piso blanco o negro.

  • RECURSOS DE LA ACTIVIDAD

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