DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
Esta actividad extiende la anterior sobre "Movimiento armónico" con el objetivo de ofrecer una observación directa de las variables cinemáticas de interés, como la aceleración. Una observación similar es útil para estudiantes mayores (15-16 años) para la comprensión de las ecuaciones de movimiento y de sus soluciones. Para los alumnos más jóvenes (12-14 años), puede ser simplemente divertido observar el movimiento armónico del mBot en sí, como una medida complementaria con respecto a experimentos más estándar.
Para la plena explotación del giroscopio, también desarrollamos una breve guía sobre las mediciones de los ángulos de inclinación y de balanceo. Puede resultarle útil en los laboratorios de física. Por ejemplo. para medir la pendiente de un plano inclinado y, por supuesto, para ayudar a comprender el principio de control de navegación.
Cuelgue el mBot de un resorte y mida la aceleración y el período de su movimiento armónico, gracias a un acelerómetro de 3 ejes y un sensor de giro. El uso del giroscopio es con el propósito de controlar la navegación, aprendiendo sobre el ángulo de cabeceo y balanceo.
El sensor acelerómetro-giroscopio sirve para estudiar el movimiento armónico del mBot conectado a un resorte, así como para realizar mediciones de los ángulos de inclinación y de balanceo.
