PRIMERA VERSIÓN
A continuación, tratamos las medidas de aceleración: enumeramos los pasos simples necesarios para realizar la actividad, analizamos las características del sensor de giro, ilustramos el algoritmo y el código y finalmente mostramos los resultados principales. Luego, en la segunda parte del documento, nos centramos en la aplicación estándar del giroscopio a la navegación (cabeceo y balanceo). Los ejemplos y las imágenes ayudarán a resaltar por qué aprender estos temas con los resultados de mBot es atractivo, simple y, por lo tanto, más efectivo.
El mBot se colgará de un resorte para realizar un movimiento armónico. A partir de los valores del giroscopio, proporcionales a la aceleración, se evalúa el período de oscilación. Las versiones mBlock (Scratch) y Arduino del código están disponibles. En Arduino, los datos del sensor se muestran en la salida en serie y se pueden trazar en un software externo para obtener una comprensión más profunda de las ecuaciones de movimiento.
