SEGUNDA VERSIÓN
Para esta actividad, se han desarrollado dos partes, una que consistirá en comunicar dos mBots entre si a través del sensor IR y otra a través del módulo Wi-Fi.
Podemos incorporar al mBot la matriz LED o la pantalla TFT LCD para ver los mensajes y cuándo se envían y reciben.
La placa mCore incorpora dos sensores IR (infrarrojos), uno que envía (Transmisión IR) y otro que recibe (Receptor IR), como podemos ver en la imagen.
Para seleccionar el mensaje que queremos enviar, hemos creado una lista con los mensajes asignados a los números del 0 al 9:
Como puede ver, los mensajes son del mundo informático, por lo que usaremos el mBot para enviar y recibir posibles fallos informáticos.
Para seleccionar el mensaje usaremos el mando de control remoto:
El número del mensaje recibido se mostrará en la matriz de LED y el texto del mensaje se mostrará en la pantalla LCD TFT.
También se emitirá un sonido y las luces mBot cambiarán, de modo que la notificación sea lo más perceptiva posible.
El receptor mBot siempre escuchará, y en el momento en que reciba un mensaje, se activará la función del mensaje en cuestión.
Si utilizamos el módulo Wi-Fi de mBot, podemos enviar mensajes entre los mBots a una distancia mayor.