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DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
Haremos uso del potenciómetro para:
- Controlar el anillo LED del mBot Ranger (placa Auriga).
- Regular la velocidad del ventilador, y además, que se mueva hacia los lados.
Algunos estudiantes no saben lo qué es un potenciómetro, por lo que a través de esta actividad sabrán más al respecto y podrán aplicarlo en diferentes usos diarios. Usamos el lenguaje Arduino para escribir el programa que controla el anillo led del Ranger.
PRIMERA VERSIÓN
Este es un potenciómetro de tipo dial de 50k, que se puede girar hasta 270 grados. Puede convertir el movimiento giratorio en una entrada analógica que se puede usar para controlar la velocidad de un robot móvil, el brillo de los LED RGB u otros.
El tipo de señal es analógico. Rango de 0 a 970. Es fácil verificarlo en el programa mBlock con mBot.
SEGUNDA VERSIÓN
El Ranger, con la ayuda del potenciómetro, actuará como un ventilador y podrá encenderlo y apagarlo, así como regular la velocidad.
El ventilador Makeblock, como la mayoría de los motores binarios de Arduino, solo tiene dos estados, se enciende y se apaga, y no es posible regular la velocidad. Sin embargo, puede regular a intervalos regulares de tiempo, determinado con el potenciómetro, detener por un breve momento el motor, lograremos regular su velocidad con precisión.
Para hacer que la actividad sea más atractiva, hemos incorporado un sensor de ultrasonido que al poner la mano u otro objeto cerca de él, se activarán los motores de las ruedas Ranger, que comenzarán a girar como si fuera un ventilador de pie.
RECURSOS DE LA ACTIVIDAD
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