DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
Esta actividad es un campo de juego para explorar técnicas de reconocimiento de color y controles de servomotores. Se discute tanto el uso directo de un sensor de color recién lanzado como las mediciones de reflexión de luz. En el primer caso, el semáforo se realiza con un escudo led, mientras que en el segundo, el mBot equipado con servocontrol, se detiene y actúa como el semáforo girando un disco de color. El robot principal, en cambio, lee el color del semáforo y avanza o se detiene en consecuencia.
Algunos alumnos desconocen la composición de los colores, que se realiza a través de los colores primarios y secundarios.
Un robot recorre un camino determinado, lee el color del semáforo y avanza o se detiene en consecuencia. En una configuración (configuración a), el semáforo grabado en una placa Arduino y los colores se detectan a través de un sensor de color. En la configuración b, en cambio, un mBot, equipado con servocontrol, se detiene y actúa como el semáforo (girando un disco de color) y la detección de color se realiza a través de mediciones ópticas en geometría reflectante.
