Diagrama semanal
DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD
El objetivo de esta actividad es aprender figuras geométricas en 2D y 3D en un ambiente de trabajo en grupo.
El mBot detecta la presencia de objetos 3D y actúa de manera diferente según las características 2D de la ruta que sigue. En particular, utilizamos la curvatura de la ruta como una variable de control: cuando el mBot detecta un objeto 3D y gira a la izquierda, choca contra él y lo hace caer; al girar a la derecha, da la vuelta y regresa por el camino. En el experimento jugamos para "esconder" el control efectivo y engañar al usuario para que crea que el mBot normalmente golpea objetos en 3D, pero evita situaciones peligrosas.
PRIMERA VERSIÓN
Los estudiantes construyen un laberinto y preparan los mBots para tomar piezas de diferentes formas.
Dentro del laberinto, se crean bandas de plástico de colores y objetos en 2D.
Dentro del laberinto, los estudiantes colorean bandas plásticas. Luego, los objetos 3D se colocan en el laberinto y se crean objetos 2D.
Los mBots compiten para conseguir objetos en 3D.
SEGUNDA VERSIÓN
Definición de la curvatura como variable c:
- Cada vez que el mBot toma la salida desde el lado derecho de la ruta (sensor de sigue línea), los motores se configuran para girar a la izquierda y la curvatura aumenta en 1. De manera similar, al girar a la derecha, se reduce en 1.
- En su configuración final después del desarrollo y las pruebas del programa, la curvatura está limitada por debajo de 125 |c|<125 y cuando supera los 100 (|c|>100) los leds incorporados cambian de color según la curvatura (rojo al girar a la izquierda, verde al girar a la derecha, azul mientras se avanza).
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