SEGUNDA VERSIÓN
Definición de la curvatura como variable c:
- Cada vez que el mBot toma la salida desde el lado derecho de la ruta (sensor de sigue línea), los motores se configuran para girar a la izquierda y la curvatura aumenta en 1. De manera similar, al girar a la derecha, se reduce en 1.
- En su configuración final después del desarrollo y las pruebas del programa, la curvatura está limitada por debajo de 125 |c|<125 y cuando supera los 100 (|c|>100) los leds incorporados cambian de color según la curvatura (rojo al girar a la izquierda, verde al girar a la derecha, azul mientras se avanza).
