SEGUNDA VERSIÓN
En esta versión, se utiliza el joystick para jugar a un juego creado en Scratch.
Para controlar la velocidad del robot, tenemos que transformar los valores analógicos del intervalo (-490,490,) al digital del intervalo (-250,250).
Debemos utilizar la función proporcional "y" lineal: y = ax + b.
S4A es una modificación Scratch que permite la programación simple de la plataforma de hardware de código abierto Arduino. Proporciona nuevos bloques para la gestión de sensores y actuadores conectados a Arduino. También hay un panel de informes de sensores similar al de PicoBoard.
