STEMJAM - Project

Diagrama de temas

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  General

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• 1. Ejecute el software mBlock

  
  

• 2. Seleccione su placa en mBlock

  • Para hacer esto, vaya a Boards y seleccione la placa que desea emparejar.
  
  
  • Aparecerá un nuevo menú desplegable, llamado Arduino. En este caso, aparecerá en la sección de los Scripts => Robots.

  
  

  
  

• 3. Conectar la placa Arduino

  • Conecte la placa al ordenador y conéctelo al programa.
  
  
  • Diríjase a Connect => Serial Port => y selecciona el puerto COM donde esté conectado su placa.
  
  
  • Si la placa ha sido conectada correctamente, un icono verde aparecerá en el menú desplegable "Arduino".

  
  

  
  

  
  

  
  

• 4. Librerías para Componentes Arduino

  • Si su proyecto necesita conectar componentes a la placa Arduino, necesitarás descargar las librerías necesarias para habilitar los componentes en el software mBlock.
  
  
  • Para ello, diríjase al menú Extensions => Manage Extensions => y seleccione su componente Arduino.
  
  
  • En este caso, nosotros utilizaremos la LCD with I2C interface.

  
  

  
  

  
  

  
  

  
  

  
  

  • Una vez hemos seleccionado la librería que necesitamos, ésta aparecerá en la sección Robots.

  
  

  
  

  
  

  • Si la biblioteca que necesita no está dentro de mBlock, puede descargarla de un sitio web e importarla.

  
  

  
  

• 5. Programación de nuestro proyecto

  • Una vez que hemos importado todas las bibliotecas necesarias para llevar a cabo nuestro proyecto, procedemos a la programación con Scratch.
  
  
  • IMPORTANTE, como estamos usando una placa Arduino, el programa comenzará con:
  
  

  
  

  
  
  • A continuación, mostramos un ejemplo de programación con la pantalla LCD y el sensor de ultrasonido.

  
  

  
  

• 6. Subir nuestro programa a Arduino

  • En el bloque Arduino Program, pulsando con el botón derecho del ratón, aparecerá una nueva ventana llamada "Upload to Arduino”.
  
  

  
  

  
  
  • Al abrirse la nueva ventana:
    
  
  
  • Aparecerá nuestro programa en Código Arduino.
  
  
  • Si pulsamos en el botón "Edit with Arduino IDE”, podemos abrir nuestro programa en el software "Arduino IDE”, dónde podremos programar nuestro robot en código Arduino.

  
  

  
  

  
  

  • Software Arduino IDE:

  
  

  
  

  
  

  
  

  • Hacemos click en "Upload to Arduino” y nuestro programa empezará a subirse a la placa Arduino:

  
  

  
  

  
  

  
  

  • Si todo salió bien, nuestro programa se cargará con éxito.:

  
  

  
  

  
  

  
  

  • Este es el resultado del proyecto: